科学家们为无人机装上鸟爪“假肢” 累的时候有树可栖

作者: admin 分类: 科技 发布时间: 2019-03-17 15:50

无人机在多个领域都展现出了它的能力,但是它的效用往往会受限于它们能够停留在空中的时间。为什么无人机不能像鸟一样“停下来休息一会”呢?通过加装这些特殊的“爪子”,它们可以轻松地在高处栖息或悬挂,以此节省电池电量并大大延长它们的飞行时间。

一个研究团队受到了鸟类和蝙蝠的启发,设计出了这种“爪子”,该团队指出,很多飞行动物都有脚或爪,让它们能够停留在自己喜欢的表面上,动物脚的形状和环境中的结构相互作用,让它起飞所需的升力较少,或者完全可以依靠悬挂起飞,而他们的目标是针对无人机使用和“栖息”相同的概念。

无人机

他们们为旋翼无人机设计了一个模块化的起落架,包括一个夹具模块和一组安装在夹具手指上的触摸模块,和类禽夹持器相比,这种模块化的设计大大增加了可用于栖息和休息的结构范围。

该团队并没有尝试去构建一个复杂的机构,比如一对配备了铰链的脚,而是为无人机提供了一对3D打印的、具备特殊形状的静态模块和一个大爪子。无人机使用激光雷达或其他深度感知传感器测量周围环境,这使它可以识别出附近各种表面的特征,并将其与示例库进行匹配,示例库中存储的都是已知可以“栖息”的例子。

如果无人机看到并需要在一根杆子上休息,它可以从上方抓住它。如果这是一根水平杆,它可以抓住它并悬挂在下面,必要时再翻上去;如果它是一个壁架,它可以使用一个小镂空将自己稳定在角落,再关机或停止电机运转,这些模块可以根据任务轻松切换或调整。

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